是的，韩国有劳务派遣工。劳务派遣是指企业将自己的员工派遣到其他企业或机构工作，以满足用工需求。在韩国，劳务派遣工主要分为两种：正式派遣和非正式派遣。

正式派遣是指由劳务派遣公司与用工单位签订正式的派遣协议，派遣员工在用工单位工作期间，由劳务派遣公司负责管理和支付工资。这种形式的劳务派遣在韩国是合法的，但是需要遵守相关的法律法规。

非正式派遣是指企业直接将员工派遣到其他企业或机构工作，没有签订正式的派遣协议，也没有劳务派遣公司的介入。这种形式的劳务派遣在韩国是非法的，但是在一些行业和地区仍然存在。

总的来说，韩国的劳务派遣工主要集中在制造业、建筑业、物流业等行业，其中以制造业最为常见。劳务派遣工的工资和福利待遇相对较低，也缺乏稳定性和保障性。因此，韩国政府一直在加强对劳务派遣的监管和管理，以保护劳务派遣工的权益。

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